Le système des portes de San Giuseppe tire son nom de l’église environnante construite au XVIlème siècle. Celles-ci existaient déjà avant l’église, et servaient d’accès protégé au nouveau quartier de la ville qui s’est développé à partir du XVème siècle, au delà des portes de la Palma.
On peut noter un passage daté du XVème siècle, plus vers l’intérieur, et un autre du XVième siècle, élégant et puissant, relié à la muraille (construite de 1561 à 1568), et montant jusqu’au château. La nécessité de se proteger contre les pirates barbares était bien réelle.
La porte possède aujourd’hui encore ses battants en bois d’origine, ainsi qu’une chambre de défense surplombant l’accès, depuis laquelle on attaquait les assaillants à l’aide d’un mâchicoulis.