Le parc se trouve à l’endroit le plus élevé du quartier historique de la Pigna. Deux facteurs furent à l’origine du projet: d’une part la démolition du château de San Remo par les génois en 1754, après que la ville se soit révolté un an auparavant, puis le tremblement de terre du 23 février 1887.
La zone supérieure de la Pigna fut démolie car jugée trop dangereuse. Après cela, en 1890, on établit les plans du jardin, richement garni de plantes à haut fût: des ficus, des palmiers de Canaries, des cédrats et des pins.
Le parc est dédié à la reine Hélène (1873-1952), épouse du roi Victor Emanuel Ill, qui, amante et bienfaitrice de la ville, y sejourna pendant plusieurs années.